# 测试 MC_04 -故障安全测试

❏ 验证 RC Loss 动作是否返回陆地

❏ 验证数据链路丢失操作返回陆地，超时是10秒

❏ 验证电池是否安全

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;❏ 行动是返回土地

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;❏ 电池警告等级为 25％

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;❏ 电池故障安全等级为 20％

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;❏ 电池紧急等级为 15％

❏ 在高度模式下起飞

❏ 离开原位至少 20 米

❏ RC 损失

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;❏ 关闭 RC 并检查设备返回原位，等待下降并打开 RC 并接管。

## 数据链路丢失

❏ 断开遥测，车辆应在 10 秒后返回原位，等待下降并重新连接遥测无线电

## 切换到高度模式

❏ 确保横滚，俯仰和偏航杆像稳定模式一样响应

❏ 节流阀应控制高度，当操纵杆居中时，必须保持高度

## 切换到位置模式

❏ 当棒居中时，它必须保持位置

❏移动横滚，俯仰和偏航，并根据输入检查无人机是否在移动

❏ 再次将木棒对中并检查无人机是否保持位置

## 电量故障保护触发器

❏ 确认 QGC 收到警告信息

❏ 确认无人机返回降落状态

❏ 确认车辆着陆。
